// даём разумное имя для пина №9 со светодиодом // (англ. Light Emitting Diode или просто «LED») // Так нам не нужно постоянно вспоминать куда он подключён #define LED_PIN 9 void setup() { // настраиваем пин со светодиодом в режим выхода, // как и раньше pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { // выдаём неполное напряжение на светодиод // (он же ШИМ-сигнал, он же PWM-сигнал). // Микроконтроллер переводит число от 0 до 255 к напряжению // от 0 до 5 В. Например, 85 — это 1/3 от 255, // т.е. 1/3 от 5 В, т.е. 1,66 В. analogWrite(LED_PIN, 85); // держим такую яркость 250 миллисекунд delay(250); // выдаём 170, т.е. 2/3 от 255, или иными словами — 3,33 В. // Больше напряжение — выше яркость! analogWrite(LED_PIN, 170); delay(250); // все 5 В — полный накал! analogWrite(LED_PIN, 255); // ждём ещё немного перед тем, как начать всё заново delay(250); }
LED_PIN
) являются одним словом (т.е. нельзя создать идентификатор LED PIN
)._
. При этом идентификатор не может начинаться с цифры.PRINT // верно PRINT_3D // верно MY_PRINT_3D // верно _PRINT_3D // верно 3D_PRINT // ошибка ПЕЧАТЬ_3Д // ошибка PRINT:3D // ошибка
LED_PIN
, LED_pin
и led_pin
с точки зрения компилятора — различные идентификаторы#define
просто говорит компилятору заменить все вхождения заданного идентификатора на значение, заданное после пробела (здесь 9
), эти директивы помещают в начало кода. В конце данной директивы точка с запятой ;
не допустима//
и многострочные, заключённые между /* */
// однострочный комментарий следует после двойного слеша до конца строки /* многострочный комментарий помещается между парой слеш-звездочка и звездочка-слеш */
комментарии игнорируются компилятором, зато полезны людям при чтении давно написанного, а особенно чужого, кода
analogWrite(pin, value)
не возвращает никакого значения и принимает два параметра:
pin
— номер порта, на который мы отправляем сигналvalue
— значение скважности ШИМ, которое мы отправляем на порт. Он может принимать целочисленное значение от 0 до 255, где 0 — это 0%, а 255 — это 100%13pin
MOTOR_1
контакт_светодиода
sensor value
leftServo
my-var
distance_eval2
#define HIGH LOW
?analogWrite(6, 153)
?value
нужно передать функции analogWrite
, чтобы получить усреднённое напряжение 2 В?